2024年4月28日，中國消防協會在北京組織召開科技成果水平評價會，對北京機械設備研究所“基于人機協同控制的單兵助力牽引車研制與應用”科技成果進行了水平評價。會議成立了由消防科技與質量認證、科研機構、高等院校、消防學術組織等領域的專家組成的評價專家組，應急管理部消防產品合格評定中心副主任張杰研究員擔任組長。專家組審閱了相關技術資料，聽取了成果完成單位的情況介紹，并現場觀摩了產品操作演示，經質詢、討論，形成了嚴謹、客觀、公正的評價意見。
專家組認為，研究成果針對地形比較復雜的森林消防、地震救援和軍事后勤等應用場景，創新性地提出了一種基于人機協同控制原理的單兵助力攜行運輸方法，并基于該方法研發了一種掛載在人員腰部的單兵越野助力牽引裝備，實現了載荷的大載重助力運輸，顯著提高單兵人員的負載運輸能力和機動速度。主要創新點突出，關鍵技術領先：創新提出了單兵越野助力牽引總體設計技術和柔性承載技術，首創了一種新型人機助力、自主跟隨牽引裝備；自主研發了一種多傳感器信息處理、人員運動模式識別和復雜地形感知等綜合識別技術；自主研發了一種基于裝備阻尼加載控制、高效助力和自適應調節的人機協同控制技術；自主研發了一種基于多元傳感器的單兵牽引人機匹配度評價方法。
專家組認為，該科技成果完全自主研發，控制模型成熟可靠，有利于單兵負重攜行能力提升，對應急救援能力提升具有實際價值。作為國內首創裝備，打破了國外同類企業的技術封鎖，多項參數指標優于國外同類產品，并在森林消防和國家電網等領域批量應用，產生了良好的社會和經濟效益，應用前景廣闊，科技成果達到了國際先進水平。
（審批：曹忙根 審核：王鵬翔 編輯：彭連臣）
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