2025年1月14日，中國(guó)消防協(xié)會(huì)在北京召開(kāi)科技成果評(píng)估會(huì)，組織專(zhuān)家對(duì)中山大學(xué)、北方工業(yè)大學(xué)牽頭完成的“面向智慧化工園區(qū)的多機(jī)器人協(xié)同全域感知與智能決策系統(tǒng)”項(xiàng)目進(jìn)行了科技成果評(píng)估。會(huì)議成立了由科研機(jī)構(gòu)、高等院校、社會(huì)團(tuán)體等領(lǐng)域的專(zhuān)家組成的評(píng)估項(xiàng)目組，北京應(yīng)急技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟理事長(zhǎng)、研究員吳志強(qiáng)擔(dān)任組長(zhǎng)。評(píng)估專(zhuān)家聽(tīng)取了項(xiàng)目工作報(bào)告，查閱了技術(shù)研制與實(shí)施報(bào)告、應(yīng)用證明材料、成果支撐材料（包含查新報(bào)告、代表作列表、論文檢索、國(guó)家基金課題證明、專(zhuān)利軟著）等相關(guān)資料，依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《科技成果評(píng)估規(guī)范》（GB/T 44731-2024），采用定量定性相結(jié)合的方法，經(jīng)質(zhì)詢(xún)討論，形成了嚴(yán)謹(jǐn)、客觀、公正的評(píng)估結(jié)論。
評(píng)估項(xiàng)目組認(rèn)為，“面向智慧化工園區(qū)的多機(jī)器人協(xié)同全域感知與智能決策系統(tǒng)”創(chuàng)新性地將多機(jī)器人協(xié)同、仿生感知和深度學(xué)習(xí)技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人全域多場(chǎng)動(dòng)態(tài)信息仿生感知與模型表示，使機(jī)器人全面感知復(fù)雜化工園區(qū)環(huán)境并做出智能決策，在機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域取得了重要突破；通過(guò)多傳感器融合、多機(jī)器人集群智能涌現(xiàn)與反饋技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)機(jī)器人全域信息關(guān)聯(lián)優(yōu)化與協(xié)同決策，在理解復(fù)雜的化工園區(qū)場(chǎng)景基礎(chǔ)上能預(yù)測(cè)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。
評(píng)估項(xiàng)目組認(rèn)為，該項(xiàng)目系統(tǒng)研制技術(shù)難度大，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，核心關(guān)鍵技術(shù)自主可控，創(chuàng)新性強(qiáng)。在仿生感知、強(qiáng)干擾環(huán)境下的高精度定位與建圖以及多機(jī)器人的協(xié)同工作研發(fā)方面處于國(guó)際先進(jìn)水平，其中，仿生感知與多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)居國(guó)際領(lǐng)先。項(xiàng)目成果已在化工園區(qū)、涉危化的物流園區(qū)進(jìn)行實(shí)施應(yīng)用，近兩年直接經(jīng)濟(jì)效益約2億元，取得良好的應(yīng)用效果，具有顯著的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益，該系統(tǒng)在低空生態(tài)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和危化品監(jiān)管領(lǐng)域等低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)中具有廣闊前景。
（審批：曹忙根 審核：王鵬翔 編輯：王敏）
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